|
Фундаментальная и прикладная математика, 2009, том 15, выпуск 4, страницы 5–28
(Mi fpm1236)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Математическое описание систем искусственного осязания
В. А. Винокуров, В. А. Садовничий Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
Аннотация:
Предложен математический формализм для описания систем искусственного осязания. Сформулированы математические модели процессов снятия, обработки и интерпретации осязательной информации. Поставлены задачи кодирования и воспроизведения осязательной информации и предложены алгоритмы их решения. Рассмотрена задача интерпретации осязательной информации и изучена соответствующая простейшая математическая модель. В рамках этой простейшей модели получено строгое решение задачи интерпретации в случае конечных деформаций и показана недостаточность линейного подхода (закон Гука) для описания задач интерпретации осязательных данных. Статья содержит первое в отечественной литературе развёрнутое изложение математических моделей теории систем искусственного осязания и представляет интерес для математиков, механиков, медиков и инженеров, занимающихся конструированием и использованием систем искусственного осязания.
Ключевые слова:
осязание, тактильный механорецептор, кодирование, декодирование, конечные деформации, закон Гука, поле давлений, поле деформаций.
Образец цитирования:
В. А. Винокуров, В. А. Садовничий, “Математическое описание систем искусственного осязания”, Фундамент. и прикл. матем., 15:4 (2009), 5–28; J. Math. Sci., 169:4 (2010), 413–429
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/fpm1236 https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v15/i4/p5
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 529 | PDF полного текста: | 216 | Список литературы: | 59 | Первая страница: | 2 |
|