Фундаментальная и прикладная математика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Фундамент. и прикл. матем.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Фундаментальная и прикладная математика, 2009, том 15, выпуск 4, страницы 5–28 (Mi fpm1236)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Математическое описание систем искусственного осязания

В. А. Винокуров, В. А. Садовничий

Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова
PDF полного текста (206 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложен математический формализм для описания систем искусственного осязания. Сформулированы математические модели процессов снятия, обработки и интерпретации осязательной информации. Поставлены задачи кодирования и воспроизведения осязательной информации и предложены алгоритмы их решения. Рассмотрена задача интерпретации осязательной информации и изучена соответствующая простейшая математическая модель. В рамках этой простейшей модели получено строгое решение задачи интерпретации в случае конечных деформаций и показана недостаточность линейного подхода (закон Гука) для описания задач интерпретации осязательных данных. Статья содержит первое в отечественной литературе развёрнутое изложение математических моделей теории систем искусственного осязания и представляет интерес для математиков, механиков, медиков и инженеров, занимающихся конструированием и использованием систем искусственного осязания.
Ключевые слова: осязание, тактильный механорецептор, кодирование, декодирование, конечные деформации, закон Гука, поле давлений, поле деформаций.
Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences (New York), 2010, Volume 169, Issue 4, Pages 413–429
DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-010-0054-3
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 539.3
Образец цитирования: В. А. Винокуров, В. А. Садовничий, “Математическое описание систем искусственного осязания”, Фундамент. и прикл. матем., 15:4 (2009), 5–28; J. Math. Sci., 169:4 (2010), 413–429
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VinSad09}
\by В.~А.~Винокуров, В.~А.~Садовничий
\paper Математическое описание систем искусственного осязания
\jour Фундамент. и прикл. матем.
\yr 2009
\vol 15
\issue 4
\pages 5--28
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/fpm1236}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2744980}
\transl
\jour J. Math. Sci.
\yr 2010
\vol 169
\issue 4
\pages 413--429
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-010-0054-3}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-77956062543}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm1236
  • https://www.mathnet.ru/rus/fpm/v15/i4/p5
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Фундаментальная и прикладная математика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:535
    PDF полного текста:216
    Список литературы:59
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024