Уиземовские деформации интегрируемых динамических систем типа волчков

Рассматриваются деформации некоторых интегральных систем классической механики по малому параметру $\varepsilon$, такие, что траектории новой системы близки к траекториям исходной равномерно на временах порядка $O(\varepsilon^{-1})$. Методом конечнозонного интегрирования показано, что эти траектории остаются почти периодическими. Малые члены возмущений интерпретируются как диссипативные и/или инерционные силы. В качестве иллюстрации рассмотрен волчок Ковалевской.