Периодические решения уравнений Кирхгофа для свободного движения твердого тела в жидкости и расширенная теория Люстерника–Шнирельмана–Морса (ЛШМ). I

В работе изучаются стационарные точки многозначных функций и функционалов, определенных интегралами от замкнутых $1$-форм на функциональных пространствах замкнутых кривых. Обсуждаются важные примеры, возникающие из задач классической механики (уравнения Кирхгофа). Устанавливаются топологические неравенства типа Морса–Люстерника–Шнирельмана для чисел стационарных точек — периодических решений уравнений Кирхгофа и др.