Ковариантный формализм гидродинамики гамильтоновых систем

Теория гидродинамической редукции неавтономной гамильтоновой механики (В. Козлов, 1983) представлена в геометрическом формализме расслоений над осью времени $R$. В этом формализме время является одной из координат, а не параметром, связности описывают системы отсчета и поля скоростей механической системы. Уравнения теории представлены в форме, инвариантной по отношению к зависящим от времени координатным преобразованиям и выбору систем отсчета.