|
Дальневосточный математический журнал, 2017, том 17, номер 2, страницы 191–200
(Mi dvmg353)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Вероятность обнаружения постороннего мобильного объекта автономными необитаемыми подводными аппаратами как решение задачи Бюффона
М. А. Гузевab, Г. Ш. Цициашвилиab, М. А. Осиповаab, М. С. Спорышевa a Дальневосточный федеральный университет, г. Владивосток
b Институт прикладной математики Дальневосточного отделения Российской академии наук, г. Владивосток
Аннотация:
Для подводной робототехники рассматривается задача обнаружения объекта аппаратами. Предлагается вероятностная постановка проблемы, для решения которой используется редукция задачи обнаружения к классической задаче Бюффона. Эта постановка задачи естественным образом возникает при формулировке проблемы в системе координат, связанной с аппаратами. Показано, что задача допускает анализ при наличии асимптотического параметра, определяемого отношением локального размера области сканирования аппарата к глобальному размеру рассматриваемой задачи.
Ключевые слова:
посторонний мобильный объект, автономный необитаемый подводный аппарат, вероятность обнаружения, задача Бюффона.
Поступила в редакцию: 18.10.2017
Образец цитирования:
М. А. Гузев, Г. Ш. Цициашвили, М. А. Осипова, М. С. Спорышев, “Вероятность обнаружения постороннего мобильного объекта автономными необитаемыми подводными аппаратами как решение задачи Бюффона”, Дальневост. матем. журн., 17:2 (2017), 191–200
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/dvmg353 https://www.mathnet.ru/rus/dvmg/v17/i2/p191
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 401 | PDF полного текста: | 112 | Список литературы: | 55 |
|