Адаптивно-робастные алгоритмы следящей системы для объекта с запаздыванием по управлению

В классе беспоисковых самонастраивающихся систем с явной эталонной моделью рассматриваетcя решение задачи синтеза алгоритмов настройки для объекта с известным запаздыванием по управлению, в условиях постоянного действия помех. С помощью критерия гиперустойчивости показано, что использование адаптивного прогнозатора позволяет исключить влияние временного запаздывания по управлению, обеспечивая диссипативность исследуемой системы и достижение желаемого качества управления в условиях априорной неопределенности.