Алгоритмы обработки информации в системах управления движением на основе методов адаптивной нелинейной фильтрации, технологий искусственных нейронных сетей, нечеткой логики и баз знаний

Рассматриваются возможности применения современных информационных и компьютерных технологий для реализации алгоритмов обработки информации в системах управления движением морских и воздушных объектов. Фильтрация координат и параметров движения объектов в условиях априорной неопределенности осуществляется с помощью адаптивных нелинейных фильтров. За основу взят байесовский алгоритм. Рассмотрены численные методы цифровой реализации нелинейных фильтров на основе свертки функций и метода сеток. Рассмотрены возможности нейронных сетей, баз знаний и нечеткой логики для решения задач сопровождения подвижных объектов. Рассмотренные алгоритмы ориентированы для решения задач в реальном времени с использованием параллельных и конвейерных вычислений, нейрокомпьютеров.