К вопросу об устойчивости одного класса релейных систем

Рассматриваются релейные системы регулирования вида
$$x^{(n)}+a_nx^{(n-1)}+\dotsb+a_2\dot{x}+a_1x=u,\\ u=-\operatorname{sign}(x^{(n-1)}+A_{n-1}x^{(n-2)}+\dotsb+A_2\dot{x}+A_1x),$$
где $x$ – регулируемая координата; $u$ – управляющее воздействие; $a_1,a_2\dots,a_n$; $A_1,A_2,\dots,A_{n-1}$ – действительные числа. Характерным свойством этих систем является наличие в них “скользящих” режимов. Основное содержание статьи составляет исследование устойчивости положения равновесия релейной системы качественными методами. В работе находятся условия скольжения, изучается структура области скольжения, а также даются необходимые и достаточные условия попадания изображающей точки системы на плоскость переключения.
Библиографий 11.