Регуляризация одной задачи о преследовании

Рассматривается задача о минимаксе времени $T$ до встречи по части избранных координат для двух линейных управляемых объектов, описываемых одинаковыми уравнениями
\begin{gather}\dot{y}=Ay+Bu\quad\dot{z}=Az+Bv,\notag\\y_{i_k}(\tau+T^0)=z_{i_k}(\tau+T^0),\quad T^0=\min_u\max_vT_{u,v}\tag{1}\label{1}\\(i=1,\dots,n;k=1,\dots,m\le n).\notag\end{gather}
Предполагается, что управляющие воздействия стеснены интегральными условиями вида
\begin{equation} \int_\tau^\infty\|u(t)\|^2\,dt\le\mu^2(\tau),\quad\int_\tau^\infty\|v(t)\|^2\,dt\le\nu^2(\tau)\tag{2}. \label{2} \end{equation}
Рассматриваемая задача \eqref{1} при условиях \eqref{2} решения не имеет. Доказывается возможность регуляризации этой задачи. В эффективной форме, за счет незначительного увеличения ресурса преследователя $\mu(\tau)$, строится оптимальная $\mathscr{R}$-стратегия, которая обеспечивает результат, сколь угодно близкий к $\inf_n\sup_vT$.
Иллюстраций 3. Библиографий 6.