О существовании оптимальных управлений в системах с запаздыванием

Доказывается теорема существования оптимального управления, минимизирующего функционал $J(u)=\Phi(x(t_1))$ на траекториях системы
$$\dot{x}(t)=f(x(t),x(t-h(x(t),u(t),t)),u(t),t),\quad x(\tau)=\varphi(\tau),\quad\tau\in S_0.$$

Библиографий 5.