Достаточные условия устойчивой управляемости нестационарной системы в критическом случае

Доказаны достаточные условия устойчивой управляемости системы
$$ \dot x=f_0(x,t)+uf_1(x,t),\quad(x,t)\in\mathbb R^{n+1},\quad u\in[-1,1], $$
где $f_0(0,t)=0$, $f_1(0,t)\ne0$ для всех $t\in\mathbb R$ и функции $f_0$, $f_1\in C^n(\mathbb R^{n+1},\mathbb R^n)$, в предположении, что система линейного приближения к рассматриваемой системе не является локально управляемой.
Библиогр. 21 назв.