|
Дифференциальные уравнения, 2003, том 39, номер 3, страницы 343–353
(Mi de10800)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Обыкновенные дифференциальные уравнения
О построении систем дифференциальных уравнений движения несвободных механических систем
Р. Г. Мухарлямов Российский университет дружбы народов, г. Москва
Аннотация:
Устанавливается связь проблемы стабилизации связей при численном решении систем дифференциальных уравнений кинематики, динамики и уравнений связей с задачей построения систем дифференциальных уравнений по известным частным интегралам. Определяются понятия устойчивых и асимптотически устойчивых программных связей, вводятся уравнения возмущений связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа. Показывается, что задача численного решения систем дифференциально-алгебраических уравнений по существу состоит из двух частей: построения систем дифференциальных уравнений и их численного решения. Приводятся условия устойчивости интегрального многообразия при численном решении дифференциальных уравнений методом Рунге–Кутта. К построению систем дифференциальных уравнений сводится также решение обратных задач динамики.
Библиогр. 24 назв.
Поступила в редакцию: 11.03.2002
Образец цитирования:
Р. Г. Мухарлямов, “О построении систем дифференциальных уравнений движения несвободных механических систем”, Дифференц. уравнения, 39:3 (2003), 343–353; Differ. Equ., 39:3 (2003), 369–380
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/de10800 https://www.mathnet.ru/rus/de/v39/i3/p343
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 155 | PDF полного текста: | 74 |
|