Достаточные и необходимые условия устойчивой управляемости нелинейной нестационарной системы на плоскости в критическом случае

Рассматривается система
\begin{equation} \dot x=f_0(x,t)+uf_1(x,t),\quad(x,t)\in\mathbb R^2\times\mathbb R,\quad u\in[-1,1],\label{1} \end{equation}
где $f_0(0,t)=0$, $f_1(0,t)\ne0$ для всех $t\in\mathbb R$ и функции $f_0(x,t)$, $f_1(x,t)$ являются аналитическими в $\mathbb R^3$.
Доказаны достаточные и необходимые условия устойчивой управляемости системы \eqref{1} в предположении, что система линейного приближения к системе \eqref{1} не является локально управляемой.
Ил. 5. Библиогр. 14 назв.