Особые стратифицированные многообразия для инволютивных управляемых систем

Рассматривается задача быстродействия для аффинных управляемых систем вида
$$ \dot x=\sum_{i=1}^nu^i\varphi_i(x),\quad x\in\mathbb R^n,\quad u\in U=\biggl\{u\in\mathbb R^n\biggm|\sum_{i=1}^nu^i=1,u^i\ge0\biggr\},\\\varphi_i(x),\quad i=1,\dots,n, $$
– гладкие векторные поля, при условии, что распределение плоскостей, порождаемых конусами, натянутыми на все возможные подмножества векторов $\{\varphi_i(x),i=1,\dots,n\}$, являются инволютивными. При помощи метода дифференциальных форм построен оптимальный синтез, содержащий стратифицированное многообразие, состоящее из особых траекторий.
Библиогр. 5 назв.