О единственности решений уравнений движения механической системы с сухим трением

Рассматриваются уравнения движения механической системы, в состав которой входят кинематические пары с силами сухого трения. Выписываются уравнения движения в форме Лагранжа, не разрешенные относительно старших производных и реакций связей, дается определение решения, видоизменяющее определение А. Ф. Филиппова, исследуется вопрос единственности такого решения и даются достаточные условия единственности. Показано, что в общем случае для задания единственного решения необходимо не только задание классических начальных условий Коши, но и выбор начальных значений реакций связей из конечного числа возможных значений. Приводятся примеры.
Ил. 3. Библиогр. 5 назв.