О стабильности вполне управляемых систем

Известно, что гладкая система управления, фазовым пространством которой является гладкое многообразие $M$, порождает некоторое гладкое слоение с особенностями. Это слоение обладает тем свойством, что для каждой точки $\eta\in M$ множество управляемости с целевой точкой $\eta$ является подмножеством слоя, проходящего через точку $\eta$. Доказаны достаточные условия, при которых система, обладающая свойством вполне управляемости на одном фиксированном слое, является вполне управляемой на слоях, близких к данному слою. Для системы управления с параметром, вполне управляемой при некотором данном значении параметра, получены достаточные условия, при которых эта система будет вполне управляемой для значений параметра, близких к данному.
Библиогр. 18 назв.