|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Периодические оптимальные по быстродействию управления на двухступенных свободных нильпотентных группах Ли
Ю. Л. Сачковab a Институт математики им. С.Л. Соболева Сибирского отделения Российской академии наук, Новосибирск, Россия
b Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Ярославская область, Переславль-Залесский, Россия
Аннотация:
Для двухступенных свободных нильпотентных групп Ли описаны симплектические слоения и функции Казимира. Рассмотрена левоинвариантная задача быстродействия, для которой множество допустимых скоростей есть строго выпуклый компакт в первом слое алгебры Ли, содержащий начало координат внутри себя. Для вертикальной подсистемы гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина описаны интегралы. Описаны свойства решений этой подсистемы для малых рангов бивектора Пуассона.
Ключевые слова:
симплектические слоения, функции Казимира, задача быстродействия, принцип максимума Понтрягина, периодические управления.
Образец цитирования:
Ю. Л. Сачков, “Периодические оптимальные по быстродействию управления на двухступенных свободных нильпотентных группах Ли”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 492 (2020), 108–111; Dokl. Math., 101:3 (2020), 262–264
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/danma84 https://www.mathnet.ru/rus/danma/v492/p108
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 107 | PDF полного текста: | 30 | Список литературы: | 14 |
|