|
МАТЕМАТИКА
Динамика систем с односторонними дифференциальными связями
Т. В. Сальникова, Е. И. Кугушев, А. А. Демидов Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, Москва, Россия
Аннотация:
Рассматривается динамическая система с ограничениями в виде линейных дифференциальных неравенств. Доказано, что в общем случае при наличии таких связей движение является безударным. Показана возможность реализации таких связей силами вязкого трения. Приведен пример неголономной системы, для которой с помощью численного моделирования показано, как с увеличением степени анизотропии происходит переход от системы с анизотропным вязким трением к системе с односторонними дифференциальными связями.
Ключевые слова:
неголономные системы, односторонние дифференциальные связи, анизотропное вязкое трение.
Образец цитирования:
Т. В. Сальникова, Е. И. Кугушев, А. А. Демидов, “Динамика систем с односторонними дифференциальными связями”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 514:1 (2023), 12–19; Dokl. Math., 108:3 (2023), 431–437
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/danma425 https://www.mathnet.ru/rus/danma/v514/i1/p12
|
|