|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил
Г. М. Розенблат Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), Москва, Россия
Аннотация:
В статье получен результат, касающийся решения задачи о максимальном повороте твердого тела на заданном интервале времени путем перемещения подвижной внутренней массы. Движения массы реализуются при помощи приложения ограниченной силы. Ранее рассматривались аналогичные задачи, в которых перемещения внутренней массы предполагались кинематическими с ограничениями на скорость точки. Полученный результат описывается аналитическими и легко проверяемыми формулами, оптимальная траектория подвижной массы является спиралью, которая накручивается на центр масс твердого тела с возрастающей до бесконечности частотой.
Ключевые слова:
оптимальное управление, принцип максимума Л.С. Понтрягина, динамика твердого тела.
Образец цитирования:
Г. М. Розенблат, “Об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 505 (2022), 92–99; Dokl. Math., 106:1 (2022), 291–297
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/danma284 https://www.mathnet.ru/rus/danma/v505/p92
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 86 | Список литературы: | 25 |
|