|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействия
Л. М. Берлин, А. А. Галяев Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва, Россия
Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления двумя несинхронными осцилляторами при наличии скалярного ограничения на управление по критерию быстродействия в задаче разгона из состояния покоя. Особенность данной задачи заключается в том, что в терминальный момент фазовые координаты второго осциллятора снова становятся равными нулю. Для заданного количества неизвестных моментов переключения, определяющих оптимальное релейное управление, предложены необходимые условия экстремума в виде нелинейных матричных равенств. Исследование необходимых и достаточных условий экстремума позволило в фазовом пространстве первого осциллятора найти аналитический вид кривой, соответствующей классу двух переключений управления, которая также отделяет множества достижимости класса трех переключений управления.
Ключевые слова:
оптимальное управление, гармонический осциллятор, принцип максимума Понтрягина, ограниченное скалярное управление.
Поступило: 25.02.2022 После доработки: 12.03.2022 Принято к публикации: 12.04.2022
Образец цитирования:
Л. М. Берлин, А. А. Галяев, “Условия экстремума при ограниченном скалярном управлении двумя несинхронными осцилляторами в задаче быстродействия”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 505 (2022), 86–91; Dokl. Math., 106:1 (2022), 286–290
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/danma283 https://www.mathnet.ru/rus/danma/v505/p86
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 101 | Список литературы: | 27 |
|