|
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Притяжение для механических систем с трением
И. А. Финогенко Институт динамики систем и теории управления имени В.М. Матросова Сибирского отделения Российской академии наук, Иркутск, Россия
Аннотация:
Исследуются вопросы притяжения для систем с кулоновым трением, представленных уравнениями Лагранжа 2-го рода. Методы исследований опираются на прямой метод Ляпунова и метод предельных уравнений, восходящих к работам G.R. Sell (1967) и Z. Artstein (1977, 1978) по топологической динамике неавтономных систем. Полученные результаты обобщают принцип инвариантности Ла-Салля.
Ключевые слова:
функция Ляпунова, метод предельных уравнений, предельные дифференциальные включения, принцип инвариантности, притяжение, сухое трение, уравнения Лагранжа 2-го рода.
Образец цитирования:
И. А. Финогенко, “Притяжение для механических систем с трением”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 500 (2021), 102–106; Dokl. Math., 104:2 (2021), 306–310
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/danma211 https://www.mathnet.ru/rus/danma/v500/p102
|
|