Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления, 2021, том 499, страницы 73–77
DOI: https://doi.org/10.31857/S2686954321040032 (Mi danma194) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ

Оптимальная траектория наблюдателя, отслеживающего движение объекта с поражающим устройством

В. И. Бердышев

Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского Уральского отделения РАН, Екатеринбург, Россия
PDF полного текста (467 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S2686954321040032
Аннотация: Телесный наблюдатель $f$, отслеживающий двигающегося по заданной траектории $\mathscr{T}$ объекта $t$ со скоростным поражающим устройством, вынужден скрываться за выпуклые фрагменты окружающей среды. Предлагается способ построения траектории $\mathscr{T}_f$ наблюдателя, обеспечивающей возможность следить за движением объекта на возможно бóльшей части траектории $\mathscr{T}$. В предположении ухода наблюдателя в укрытие по $\mathscr{T}_f$ на постоянной максимальной скорости, объект $t$ выбирает оптимальный скоростной режим движения на своей траектории.
Ключевые слова: навигация, автономный аппарат, траектория, наблюдатель.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации 075-02-2021-1383
Работа выполнена в рамках исследований, проводимых в Уральском математическом центре, при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации (номер соглашения 075-02-2021-1383).
Поступило: 23.03.2021
После доработки: 27.04.2021
Принято к публикации: 28.04.2021
Англоязычная версия:
Doklady Mathematics, 2021, Volume 104, Issue 1, Pages 221–224
DOI: https://doi.org/10.1134/S1064562421040037
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519.62
Образец цитирования: В. И. Бердышев, “Оптимальная траектория наблюдателя, отслеживающего движение объекта с поражающим устройством”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 499 (2021), 73–77; Dokl. Math., 104:1 (2021), 221–224
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ber21}
\by В.~И.~Бердышев
\paper Оптимальная траектория наблюдателя, отслеживающего движение объекта с поражающим устройством
\jour Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр.
\yr 2021
\vol 499
\pages 73--77
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/danma194}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S2686954321040032}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1478.93445}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=46532762}
\transl
\jour Dokl. Math.
\yr 2021
\vol 104
\issue 1
\pages 221--224
\crossref{https://doi.org/10.1134/S1064562421040037}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85118762564}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/danma194
  • https://www.mathnet.ru/rus/danma/v499/p73
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:98
    PDF полного текста:25
    Список литературы:24
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024