|
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Условия оптимальности траекторий подвижного объекта, обладающего неоднородной индикатрисой излучения
А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва, Россия
Аннотация:
Рассмотрена и решена задача поиска оптимальных траекторий подвижного объекта с неоднородной индикатрисой излучения при уклонении от обнаружения как задача вариационного исчисления. Предложены необходимые и достаточные условия оптимальности траектории движения объекта, обладающего неоднородной индикатрисой излучения сигнала, по которому ведет обнаружение поисковая система, состоящая из единственного сенсора. Получены аналитические выражения для оптимальных траекторий, закона изменения скорости и значения интегрального риска обнаружения на оптимальных траекториях.
Ключевые слова:
планирование траекторий, необходимые и достаточные условия оптимальности, индикатриса излучения.
Поступило: 06.05.2020 После доработки: 06.05.2020 Принято к публикации: 06.05.2020
Образец цитирования:
А. А. Галяев, П. В. Лысенко, В. П. Яхно, “Условия оптимальности траекторий подвижного объекта, обладающего неоднородной индикатрисой излучения”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 493 (2020), 95–98; Dokl. Math., 102:1 (2020), 342–345
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/danma102 https://www.mathnet.ru/rus/danma/v493/p95
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 92 | PDF полного текста: | 28 | Список литературы: | 14 |
|