Компьютерные исследования и моделирование
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Компьютерные исследования и моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Компьютерные исследования и моделирование, 2013, том 5, выпуск 4, страницы 659–675
DOI: https://doi.org/10.20537/2076-7633-2013-5-4-659-675 (Mi crm426) 		 
МОДЕЛИ В ФИЗИКЕ И ТЕХНОЛОГИИ

Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости

Е. В. Ветчанинa, В. А. Тененевb, А. С. Шаураb

a Удмуртский государственный университет, Россия, 426034, г. Ижевск, ул. Университетская, д. 1
b Ижевский государственный технический университет им. M. T. Калашникова, Россия, 426069, г. Ижевск, ул. Студенческая, д. 7
PDF полного текста (380 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20537/2076-7633-2013-5-4-659-675
Аннотация: Решена задача оптимального управления движением мобильного объекта с внешней жесткой оболочкой вдоль заданной траектории в вязкой жидкости. Рассматриваемый мобильный робот обладает свойством самопродвижения. Самопродвижение осуществляется за счет возвратно-поступательных колебаний внутренней материальной точки. Оптимальное управление движением построено на основе системы нечеткого логического вывода Сугено. Для получения базы нечетких правил предложен подход, основанный на построении деревьев решений с помощью разработанного генетического алгоритма структурно-параметрического синтеза.
Ключевые слова: оптимальное управление движением, самопродвижение, генетический алгоритм, структурно-параметрический синтез, деревья решений, нечеткая логика.
Финансовая поддержка Номер гранта
грант Президента РФ поддержки ведущих научных школ НШ- 2519.2012.1
Министерство образования и науки Российской Федерации 1.2953.2011
Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «УдГУ» в рамках гранта Президента РФ поддержки ведущих научных школ НШ-2519.2012.1, АВЦП «Развитие научного потенциала высшей школы» (1.2953.2011).
Поступила в редакцию: 13.09.2013
Тип публикации: Статья
УДК: 519.8
Образец цитирования: Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, А. С. Шаура, “Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 5:4 (2013), 659–675
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VetTenSha13}
\by Е.~В.~Ветчанин, В.~А.~Тененев, А.~С.~Шаура
\paper Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости
\jour Компьютерные исследования и моделирование
\yr 2013
\vol 5
\issue 4
\pages 659--675
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/crm426}
\crossref{https://doi.org/10.20537/2076-7633-2013-5-4-659-675}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/crm426
  • https://www.mathnet.ru/rus/crm/v5/i4/p659
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Компьютерные исследования и моделирование
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:135
    PDF полного текста:70
    Список литературы:36
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024