Компьютерные исследования и моделирование
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Компьютерные исследования и моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Компьютерные исследования и моделирование, 2024, том 16, выпуск 1, страницы 161–174
DOI: https://doi.org/10.20537/2076-7633-2024-16-1-161-174
(Mi crm1156)
 

СПЕЦИАЛЬНЫЙ ВЫПУСК

Программный комплекс для численного моделирования движения систем многих тел

Е. А. Сухов, Чекина Е.А.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Россия, 125993, г. Москва, ГСП-3, А-80, Волоколамское ш., д. 4
Список литературы:
Аннотация: В настоящей работе решается задача численного моделирования движения механических систем, состоящих из твердых тел с произвольными массово-инерционными характеристиками. Предполагается, что рассматриваемые системы являются пространственными и могут содержать замкнутые кинематические цепи. Движение системы происходит под действием внешних и внутренних сил достаточно произвольного вида.
Моделирование движения механической системы производится полностью автоматически при помощи вычислительного алгоритма, состоящего из трех основных этапов. На первом этапе на основе задаваемых пользователем начальных данных выполняется построение графа механической системы, представляющего ее иерархическую структуру. На втором этапе происходит вывод дифференциально-алгебраических уравнений движения системы. Для вывода уравнений движения используется так называемый метод шарнирных координат. Отличительной чертой данного метода является сравнительно небольшое количество получаемых уравнений движения, что позволяет повысить производительность вычислений. На третьем этапе выполняются численное интегрирование уравнений движения и вывод результатов моделирования.
Указанный алгоритм реализован в виде программного комплекса, содержащего систему символьной математики, библиотеку графов, механический решатель, библиотеку численных методов и пользовательский интерфейс.
Ключевые слова: компьютерное моделирование, виртуальное прототипирование, цифровые двойники, механика систем многих тел, метод шарнирных координат
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 19-11-00116
Работа выполнена за счет гранта Российского научного фонда (проект № 19-11-00116) в Московском авиационном институте (национальном исследовательском университете).
Поступила в редакцию: 07.11.2023
Исправленный вариант: 09.11.2023
Принята в печать: 23.11.2023
Тип публикации: Статья
УДК: 519.8
Образец цитирования: Е. А. Сухов, Чекина Е.А., “Программный комплекс для численного моделирования движения систем многих тел”, Компьютерные исследования и моделирование, 16:1 (2024), 161–174
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SukChe24}
\by Е.~А.~Сухов, Чекина~Е.А.
\paper Программный комплекс для численного моделирования движения систем многих тел
\jour Компьютерные исследования и моделирование
\yr 2024
\vol 16
\issue 1
\pages 161--174
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/crm1156}
\crossref{https://doi.org/10.20537/2076-7633-2024-16-1-161-174}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/crm1156
  • https://www.mathnet.ru/rus/crm/v16/i1/p161
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Компьютерные исследования и моделирование
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:26
    PDF полного текста:35
    Список литературы:12
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024