Компьютерные исследования и моделирование
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Компьютерные исследования и моделирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Компьютерные исследования и моделирование, 2022, том 14, выпуск 5, страницы 1041–1058
DOI: https://doi.org/10.20537/2076-7633-2022-14-5-1041-1058
(Mi crm1016)
 

МОДЕЛИ В ФИЗИКЕ И ТЕХНОЛОГИИ

Моделирование кластерного движения беспилотных транспортных средств в гетерогенном транспортном потоке

Н. В. Быков

Российский университет транспорта (МИИТ), Россия, 127994, г. Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9
Список литературы:
Аннотация: Одной из особенностей беспилотных автомобильных транспортных средств является их способность к организованному движению в форме кластеров: последовательности движущихся с единой скоростью транспортных средств. Влияние образования и движения этих кластеров на динамику транспортных потоков представляет большой интерес. В настоящей работе предложена качественная имитационная модель кластерного движения беспилотных транспортных средств в гетерогенной транспортной системе, состоящей из двух типов агентов (транспортных средств): управляемых человеком и беспилотных. В основу описания временной эволюции системы положены правила 184 и 240 для элементарных клеточных автоматов. Управляемые человеком транспортные средства перемещаются по правилу 184 с добавлением случайного торможения, вероятность которого зависит от расстояния до находящегося впереди транспортного средства. Для беспилотных транспортных средств используется комбинация правил, в том числе в зависимости от типа ближайших соседей, в некоторых случаях независимо от расстояния до них, что привносит в модель нелокальное взаимодействие. При этом учтено, что группа последовательно движущихся беспилотных транспортных средств может сформировать организованный кластер. Исследовано влияние соотношения типов транспортных средств в системе на характеристики транспортного потока при свободном движении на круговой однополосной и двухполосной дорогах, а также при наличии светофора. Результаты моделирования показали, что эффект образования кластеров имеет существенное влияние при свободном движении, а наличие светофора снижает положительный эффект приблизительно вдвое. Также исследовано движение кластеров из беспилотных автомобилей на двухполосных дорогах с возможностью перестроения. Показано, что учет при перестроении беспилотными транспортными средствами типов соседних транспортных средств (беспилотное или управляемое человеком) положительно влияет на характеристики транспортного потока.
Ключевые слова: клеточные автоматы, транспортные потоки, беспилотные автомобили, мультиагентные системы, компьютерное моделирование, гетерогенный трафик, интеллектуальные транспортные системы, кластерное движение.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-29-06090
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, проект № 19-29-06090мк.
Поступила в редакцию: 09.03.2022
Исправленный вариант: 25.07.2022
Принята в печать: 25.07.2022
Тип публикации: Статья
УДК: 004.94
Образец цитирования: Н. В. Быков, “Моделирование кластерного движения беспилотных транспортных средств в гетерогенном транспортном потоке”, Компьютерные исследования и моделирование, 14:5 (2022), 1041–1058
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Byk22}
\by Н.~В.~Быков
\paper Моделирование кластерного движения беспилотных транспортных средств в гетерогенном транспортном потоке
\jour Компьютерные исследования и моделирование
\yr 2022
\vol 14
\issue 5
\pages 1041--1058
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/crm1016}
\crossref{https://doi.org/10.20537/2076-7633-2022-14-5-1041-1058}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/crm1016
  • https://www.mathnet.ru/rus/crm/v14/i5/p1041
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Компьютерные исследования и моделирование
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:87
    PDF полного текста:48
    Список литературы:22
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024