|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
ДИФРАКЦИОННАЯ ОПТИКА, ОПТИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем
А. В. Горевойabc, В. Я. Колючкинb, А. С. Мачихинca a Научно-технологический центр уникального приборостроения РАН, г. Москва, Россия
b Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, г. Москва, Россия
c Национальный исследовательский университет «МЭИ», г. Москва, Россия
Аннотация:
Статья посвящена обоснованию метода оценки погрешностей стереоскопических систем, предназначенных для измерения трехмерных координат и геометрических параметров объектов. Такой метод требуется на этапе их проектирования для оптимизации конструктивных параметров систем регистрации и параметров алгоритмов обработки данных и должен быть применим для различных математических моделей систем регистрации при наличии данных о погрешностях определения координат соответствующих точек на изображениях, а также погрешностях определения параметров системы регистрации при калибровке. Проведен анализ известных методов оценки погрешностей путём сравнения с результатами моделирования по методу Монте–Карло для проективной и трассировочной моделей систем регистрации. Показано, что сигма-точечное преобразование (unscented transformation) обеспечивает более высокую точность оценки и универсальность, чем метод линеаризации. На примере измерения длины отрезка показано, что использование симметричного доверительного интервала, построенного по среднему значению и дисперсии, может приводить к недостоверной оценке погрешности измерения геометрических параметров. Предложен метод расчета доверительных интервалов на основе комбинации сигма-точечного преобразования и интервальных оценок. Его эффективность подтверждена результатами математического моделирования. Полученные результаты могут быть использованы для проектирования как пассивных стереоскопических систем, так и активных триангуляционных систем, а также усовершенствования их программного обеспечения.
Ключевые слова:
стереоскопические оптические системы, измерение геометрических параметров, калибровка, оценка погрешности измерения.
Поступила в редакцию: 27.05.2018 Принята в печать: 09.10.2018
Образец цитирования:
А. В. Горевой, В. Я. Колючкин, А. С. Мачихин, “Оценка погрешности измерения геометрических параметров объектов при проектировании стереоскопических систем”, Компьютерная оптика, 42:6 (2018), 985–997
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/co584 https://www.mathnet.ru/rus/co/v42/i6/p985
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 146 | PDF полного текста: | 127 | Список литературы: | 22 |
|