|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ, РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ
Алгоритм коррекции проективных искажений при маловысотной съёмке
И. С. Холоповab a Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный радиотехнический университет» (ФГБОУ ВО «РГРТУ»), Рязань, Россия
b Акционерное общество «Государственный Рязанский приборный завод» (АО «ГРПЗ»), Рязань, Россия
Аннотация:
Рассмотрен алгоритм коррекции геометрических искажений изображений при маловысотной съёмке с помощью виртуальной камеры. Алгоритм основан на ориентации виртуальной камеры таким образом, чтобы её оптическая ось была коллинеарна нормали к плоскости съёмки, и оценивании матрицы гомографии, связывающей координаты соответствующих пикселей реальной и виртуальной камер. Оценка матрицы гомографии возможна по информации от дополнительных сенсоров – датчика угловой ориентации и дальномера (высотомера), – по сигналам которых оцениваются угловая ориентация камеры и дальность до объекта съёмки. Исследовано влияние погрешности оценивания угловой ориентации камеры по сигналам трёхосного микроэлектромеханического акселерометра на качество коррекции по введённому критерию качества. Результаты эксперимента с откалиброванными видеокамерами Logitech C270 и uEye 5240 RE показали, что при погрешности оценки крена и тангажа камеры не более 1° алгоритм коррекции с виртуальной камерой обеспечивает величину показателя качества коррекции не менее 0,97.
Ключевые слова:
проективные искажения, матрица гомографии, аффинные преобразования, углы Эйлера, трёхосный акселерометр.
Поступила в редакцию: 14.09.2016 Принята в печать: 24.10.2016
Образец цитирования:
И. С. Холопов, “Алгоритм коррекции проективных искажений при маловысотной съёмке”, Компьютерная оптика, 41:2 (2017), 284–290
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/co385 https://www.mathnet.ru/rus/co/v41/i2/p284
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 246 | PDF полного текста: | 84 | Список литературы: | 33 |
|