|
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)
ОБРАБОТКА ИЗОБРАЖЕНИЙ, РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ
Реализация алгоритма определения пространственных координат и угловой ориентации объекта по реперным точкам, использующего информацию от одной камеры
И. А. Кудиновa, О. В. Павловa, И. С. Холоповab a Акционерное общество «Государственный Рязанский приборный завод» (АО «ГРПЗ»), Рязань, Россия
b Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Рязанский государственный радиотехнический университет» (ФГБОУ ВПО «РГРТУ»), Рязань, Россия
Аннотация:
Рассмотрен алгоритм определения пространственной ориентации объекта с размещёнными на его поверхности реперными излучателями с использованием одной откалиброванной видеокамеры. Алгоритм основан на последовательном решении задачи perspective-four-point и уточнении пространственных координат реперов с применением метода оптимизации Левенберга – Марквардта. Показано, что при нахождении в поле зрения камеры четырёх реперов с априорно известными расстояниями между ними, измеренными с погрешностью не более 0,15 мм, возможно определение угловой ориентации объекта в реальном масштабе времени с погрешностью не более 20 угловых минут.
Ключевые слова:
калибровка камеры, дисторсия, алгоритмы PnP, алгоритм Левенберга – Марквардта.
Поступила в редакцию: 28.04.2015 Исправленный вариант: 07.07.2015
Образец цитирования:
И. А. Кудинов, О. В. Павлов, И. С. Холопов, “Реализация алгоритма определения пространственных координат и угловой ориентации объекта по реперным точкам, использующего информацию от одной камеры”, Компьютерная оптика, 39:3 (2015), 413–419
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/co104 https://www.mathnet.ru/rus/co/v39/i3/p413
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 181 | PDF полного текста: | 87 | Список литературы: | 40 |
|