Computational nanotechnology
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Comp. nanotechnol.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Computational nanotechnology, 2015, выпуск 4, страницы 69–73 (Mi cn54)  

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

Применение беспилотных летательных аппаратов при проведении культурно массовых мероприятий

А. В. Вытовтов, В. В. Шумилин, А. В. Калач

ФГБОУО ВО Воронежский институт ГПС МЧС России
Список литературы:
Аннотация: Задача: Зарубежный опыт использования беспилотных летательных аппаратов принес свои результат в военной и гражданской отрасли. Применение беспилотников полицией и спасателями спасло множество жизней.
Российские разработки в беспилотной техники значительно отстают от конкурентов и в большей мере имеют устаревший подход человек–беспилотник, где оператор управляет аппаратом, контролирует его движение и принимает полезную информацию визуально с камеры. В зарубежных разработках созданы многоуровневые системы обнаружения огня позволяющие проводить БПЛА мониторинг в автоматическом режиме. Значительный вклад в системы автоматического обнаружения огня был проделан в рамках исследовательского проекта WRAR (Wildfire Research and Applications Partnership) совместившего в себе получение данных о термической точке со спутника и проверкой события с беспилотника. Технически более доступным стал проект COMETS в котором разработан алгоритм распознавания пламени с трех беспилотников, в его реализации участвовали Martínez-de Dios, J., Merino, L., Ollero, A. [1].
Модель: В ходе реализации проекта разработан прототип программы по распознаванию пламени, принцип колебание света с определенной частотой в монохромном цвете. Программа работает на базе программной библиотеки российских разработчиков openCV, версия программы Кроссплатформенная. Задача программы работа в составе программно-аппаратного комплекса способного в автоматическом режиме проводить мониторинг заданного участка местности на предмет возникновения очага пожара.
Выводы: В ходе реализации проекта создана программа распознающая имитацию пламени в лабораторных условиях с статически расположенной камеры с точностью 95%. Следующий этап создание программно-аппаратного комплекса, проведение полигонных испытаний по изучению особенностей работы созданной программы на беспилотном летательном аппарате. Валидация программы на основании полученных данных. Получения патента на программный продукт.
Практическое значение: В долгосрочной перспективе разработанный программно-аппаратный комплекс поступит на вооружение в каждое Главное управление МЧС субъектов Российской Федерации. Аппарат будет использоваться при проведении культурно-массовых мероприятий для обеспечения безопасности населения.
Оригинальность: В ходе реализации проекта разработан уникальный алгоритм распознавания пламени с беспилотника. Одна из главных задач импортозамещение используемых зарубежных программно-аппаратных комплексов на отечественные разработки. В ходе Всероссийского молодежного форума «Территория смыслов на Клязьме» в конкурсе Конвейер проектов данная заявка получила диплом первой степени и денежный грант на его реализацию.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, распознавание пламени, система автоматического контроля, дрон.
Финансовая поддержка Номер гранта
Федеральное агентство по делам молодежи
Работа выполнена в рамках Гранта Федерального агентства по делам молодежи на реализацию проекта «Применение БПЛА при проведении культурно – массовых мероприятий».
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. В. Вытовтов, В. В. Шумилин, А. В. Калач, “Применение беспилотных летательных аппаратов при проведении культурно массовых мероприятий”, Comp. nanotechnol., 2015, № 4, 69–73
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VyoShuKal15}
\by А.~В.~Вытовтов, В.~В.~Шумилин, А.~В.~Калач
\paper Применение беспилотных летательных аппаратов при проведении культурно массовых мероприятий
\jour Comp. nanotechnol.
\yr 2015
\issue 4
\pages 69--73
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/cn54}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=25216503}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/cn54
  • https://www.mathnet.ru/rus/cn/y2015/i4/p69
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Computational nanotechnology
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:487
    PDF полного текста:143
    Список литературы:31
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024