Computational nanotechnology
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Comp. nanotechnol.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Computational nanotechnology, 2024, том 11, выпуск 1, страницы 36–47
DOI: https://doi.org/10.33693/2313-223X-2024-11-1-36-47 (Mi cn457) 		 
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ И КОМПЛЕКСЫ ПРОГРАММ

Разработка модели визуальной одометрии на основе сенсоров и анализа видеопотока

С. Д. Данилова

Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации
PDF полного текста (4037 kB)
DOI: https://doi.org/10.33693/2313-223X-2024-11-1-36-47
Аннотация: Статья посвящена разработке модели визуальной одометрии на основе сенсоров инерциального измерительного устройства и анализа видеопотока, поступающего в реальном времени. Моделирование выполнено на основе анализа и оценки методов измерений собственных координат движущегося объекта, систем оценки перемещения объекта в трехмерном пространстве, алгоритмов на промежуточных этапах обработки изображений, принципов выбора особых точек на кадре и оптического потока для выбранных точек.
Ключевые слова: инерциальное измерительное устройства, компьютерное зрение, визуальная одометрия, анализ видеопотока.
Тип публикации: Статья
УДК: 004.9
Образец цитирования: С. Д. Данилова, “Разработка модели визуальной одометрии на основе сенсоров и анализа видеопотока”, Comp. nanotechnol., 11:1 (2024), 36–47
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Dan24}
\by С.~Д.~Данилова
\paper Разработка модели визуальной одометрии на основе сенсоров и анализа видеопотока
\jour Comp. nanotechnol.
\yr 2024
\vol 11
\issue 1
\pages 36--47
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/cn457}
\crossref{https://doi.org/10.33693/2313-223X-2024-11-1-36-47}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/cn457
  • https://www.mathnet.ru/rus/cn/v11/i1/p36
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Computational nanotechnology
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:5
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024