Computational nanotechnology
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Comp. nanotechnol.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Computational nanotechnology, 2018, выпуск 2, страницы 49–51 (Mi cn186)  
05.02.00. МАШИНОСТРОЕНИЕ
05.02.05 РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Основные показатели и требования к захватывающим устройствам промышленных роботов

И. А. Соцков

Московский политехнический университет, Россия, Москва
PDF полного текста (3909 kB)
Аннотация: Статья посвящена исследованию особенностей выбора и расчета основных показателей и требований к захватывающим устройствам промышленных роботов. Отдельное внимание уделено эксплуатационным и геометрическим характеристикам робототехнического комплекса. Также приведены отдельные эксплуатационные характеристики в зависимости от типа захватывающего устройства. Особый акцент сделан на расчете параметров пневмоцилиндра привода захватывающего устройства.
Ключевые слова: робот, захватывающее устройство, промышленность.
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: И. А. Соцков, “Основные показатели и требования к захватывающим устройствам промышленных роботов”, Comp. nanotechnol., 2018, № 2, 49–51
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Sot18}
\by И.~А.~Соцков
\paper Основные показатели и требования к захватывающим устройствам промышленных роботов
\jour Comp. nanotechnol.
\yr 2018
\issue 2
\pages 49--51
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/cn186}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/cn186
  • https://www.mathnet.ru/rus/cn/y2018/i2/p49
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Computational nanotechnology
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:129
    PDF полного текста:85
    Список литературы:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024