|
Современная математика. Фундаментальные направления, 2011, том 42, страницы 158–165
(Mi cmfd198)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Асимптотика экстремальных кривых в задаче о качении шара по плоскости
А. П. Маштаков Институт программных систем РАН, Переславль-Залесский, Россия
Аннотация:
В работе исследуется задача об оптимальном качении сферы по плоскости без прокручивания и проскальзывания с заданными краевыми условиями. Для ее решения используются методы теории оптимального управления. Управляемая система для ориентации сферы записана через кватернион вращения. Вычислена асимптотика экстремальных траекторий при качении сферы по синусоидам малой амплитуды.
Образец цитирования:
А. П. Маштаков, “Асимптотика экстремальных кривых в задаче о качении шара по плоскости”, Труды Международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 3–7 июля 2009), СМФН, 42, РУДН, М., 2011, 158–165; Journal of Mathematical Sciences, 199:6 (2014), 687–694
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/cmfd198 https://www.mathnet.ru/rus/cmfd/v42/p158
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 265 | PDF полного текста: | 82 | Список литературы: | 38 |
|