|
Современная математика. Фундаментальные направления, 2011, том 42, страницы 23–29
(Mi cmfd186)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Синтез управления динамическими системами на основе метода функций Ляпунова
И. М. Ананьевский Институт проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН, Россия
Аннотация:
Исследуется задача синтеза ограниченного управления, приводящего динамическую систему в заданное терминальное состояние за конечное время. Изложены два подхода к решению, основанные на методах теории устойчивости движения. Один из подходов применим для нелинейных лагранжевых механических систем с неопределенными параметрами, второй – для линейных систем. Характерной особенностью подходов является то, что функции Ляпунова в обоих случаях задаются неявно. Проводится сопоставление этих подходов.
Образец цитирования:
И. М. Ананьевский, “Синтез управления динамическими системами на основе метода функций Ляпунова”, Труды Международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 3–7 июля 2009), СМФН, 42, РУДН, М., 2011, 23–29; Journal of Mathematical Sciences, 199:6 (2014), 597–603
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/cmfd186 https://www.mathnet.ru/rus/cmfd/v42/p23
|
|