Дифференциальная игра с целевым множеством в форме кольца и интегральным ограничением управления первого игрока

Рассматривается однотипная игра, в которой первый игрок имеет интегральное ограничение на управление, у второго игрока — геометрическое ограничение. Цель первого игрока состоит в попадании в область в виде кольца, расположенного вокруг противника, в фиксированный момент времени $p$ при затрате минимального запаса ресурса. Цель второго — избежать этого попадания. Решена задача минимизации запаса ресурса в такой игре.