Челябинский физико-математический журнал
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Челяб. физ.-матем. журн.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Челябинский физико-математический журнал, 2023, том 8, выпуск 1, страницы 140–145
DOI: https://doi.org/10.47475/2500-0101-2023-18113
(Mi chfmj318)
 

Математическое моделирование

Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. I

С. М. Ситник, Р. Ту

Белгородский государственный национальный исследовательский университет, Белгород, Россия
Список литературы:
Аннотация: В последние несколько лет обучение обратных динамических моделей манипуляторов по данным показало значительные успехи и стало прогрессивно развивающейся темой динамического моделирования манипуляторов. В этой статье мы представили эффективную методологию сбора данных для обучения модели обратной динамики. Метод основан на параметрической физической модели манипулятора, полученной из динамики твёрдого тела с использованием аналитического метода. Наша методология состоит из метода Денавита — Хартенберга для создания рабочей зоны манипулятора. Полученные наборы данных подтверждены результатами кинематического и динамического моделирования тестируемого манипулятора.
Ключевые слова: сбор данных, обратная динамика, обучение модели, метод Денавита — Хартенберга, манипулятор.
Поступила в редакцию: 30.12.2022
Исправленный вариант: 08.02.2023
Тип публикации: Статья
УДК: 004.896
Образец цитирования: С. М. Ситник, Р. Ту, “Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. I”, Челяб. физ.-матем. журн., 8:1 (2023), 140–145
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SitTu23}
\by С.~М.~Ситник, Р.~Ту
\paper Эффективная методология сбора данных для обучения обратной динамической модели манипулятора на основе аналитического метода. I
\jour Челяб. физ.-матем. журн.
\yr 2023
\vol 8
\issue 1
\pages 140--145
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/chfmj318}
\crossref{https://doi.org/10.47475/2500-0101-2023-18113}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/chfmj318
  • https://www.mathnet.ru/rus/chfmj/v8/i1/p140
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Челябинский физико-математический журнал
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024