|
Математика
Алгоритмы решения задачи
быстродействия с круговой вектограммой скоростей в неоднородной среде
П. Д. Лебедевab, А. А. Успенскийab a Институт математики и механики им. Н. Н. Красовского УрО РАН, Екатеринбург, Россия
b Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина, Екатеринбург, Россия
Аннотация:
Изучается задача управления по быстродействию с кусочно-постоянной динамикой
и невыпуклым целевым множеством с гладкой границей. Негладкое решение задачи
формируется на основе конструкций теории математического управления и принципов геометрической оптики. Доказаны утверждения, раскрывающие геометрию
сингулярных кривых, а также их дифференциальные свойства. Предложены и реализованы алгоритмы построения сингулярного множества и функции оптимального
результата. Эффективность алгоритмов проиллюстрирована результатами работы
программного комплекса.
Ключевые слова:
оптимальное управление, быстродействие, рассеивающая кривая,
плоскослоистая среда, функция оптимального результата, закон Снелиуса.
Поступила в редакцию: 26.09.2019 Исправленный вариант: 26.10.2019
Образец цитирования:
П. Д. Лебедев, А. А. Успенский, “Алгоритмы решения задачи
быстродействия с круговой вектограммой скоростей в неоднородной среде”, Челяб. физ.-матем. журн., 4:4 (2019), 387–397
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/chfmj153 https://www.mathnet.ru/rus/chfmj/v4/i4/p387
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 127 | PDF полного текста: | 25 | Список литературы: | 9 |
|