Чебышевский сборник
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Чебышевский сб.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Чебышевский сборник, 2020, том 21, выпуск 2, страницы 320–340
DOI: https://doi.org/10.22405/2226-8383-2018-21-2-320-340 (Mi cheb912) 		 
Integrable systems in planar robotics
[Интегрируемые системы в планарной робототехнике]

T. S. Ratiuabc, Nguyen Tien Zungd

a School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University (Shanghai, China)
b Section de mathématiques, Université de Genéve (Genéve, Switzerland)
c École Polytechnique Fédérale de Lausanne (Lausanne, Switzerland)
d Institut de Mathématiques de Toulouse (Toulouse, France)
PDF полного текста (1140 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.22405/2226-8383-2018-21-2-320-340
Аннотация: Основная цель данной статьи — исследовать коммутирующие потоки и интегрируемые системы на конфигурационом пространстве плоских шарнирных многоугольников. Наше исследование приводит к определению естественной формы объема на каждом конфигурационном пространстве плоских шарнирных многоугольников, понятию перекрестных произведений интегрируемых систем, а также к понятию мульти-намбу интегрируемых систем. Первые интегралы наших систем являются функциями типа Ботта-Морса, которые могут быть использованы для изучения топологии конфигурационных пространств.
Ключевые слова: плоские шарнирные многоугольники, коммутирующие потоки, негамильтонова интегрируемость, форма объема, структура Намбу, перекрестное произведение интегрируемых систем.
Финансовая поддержка Номер гранта
National Natural Science Foundation of China 11871334
Swiss National Science Foundation NCCR SwissMAP
Работа Т.С. Ратью частично поддержана грантом Национального фонда естественных наук Китая номер 11871334 и NCCR SwissMAP грантом Национального научного фонда Швейцарии, работа Нгуен Тьен Зунга частично поддержана программой сотрудничества "High-End Foreign Experts" Шанхайского университета Цзяотун.
Поступила в редакцию: 09.01.2019
Принята в печать: 11.03.2020
Тип публикации: Статья
УДК: 514.85+531.2+531.012
Язык публикации: английский
Образец цитирования: T. S. Ratiu, Nguyen Tien Zung, “Integrable systems in planar robotics”, Чебышевский сб., 21:2 (2020), 320–340
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RatZun20}
\by T.~S.~Ratiu, Nguyen~Tien~Zung
\paper Integrable systems in planar robotics
\jour Чебышевский сб.
\yr 2020
\vol 21
\issue 2
\pages 320--340
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/cheb912}
\crossref{https://doi.org/10.22405/2226-8383-2018-21-2-320-340}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/cheb912
  • https://www.mathnet.ru/rus/cheb/v21/i2/p320
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:116
    PDF полного текста:67
    Список литературы:27
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024