Минимаксная многошаговая фильтрация в статистически неопределенных ситуациях

Работа посвящена задачам оценки динамики фазового вектора линейной управляемой многошаговой системы, функционирующей в присутствии возмущения, по результатам неполного измерения параметров процесса. Приведены определяющие соотношения минимаксной фильтрации для систем, содержащих одновременно возмущения как вероятностного, так и неопределенного характера. Рассмотрены задачи оценивания в неопределенных ситуациях, включающие в качестве частного случая известные решения теории статистической и минимаксной фильтрации. Излагаемые результаты охватывают и ряд типичных ситуаций, относящихся к идентификации параметров статистически неопределенных систем.