|
Автоматика и телемеханика, 1978, выпуск 11, страницы 12–25
(Mi at9969)
|
|
|
|
Детерминированные системы
Упрощенная процедура управления сильно связанными нелинейными большими механическими системами
М. Вукобратович, Д. Стокич Белград, СФРЮ
Аннотация:
Предлагается инженерный метод управления большими механическими системами, основанный на иерархической схеме, имеющей два уровня: уровень номинальных динамических состояний и уровень динамической стабилизации. Кратко описывается синтез обоих указанных уровней. Рассматривается влияние больших возмущений, и дается процедура оптимального выбора соответствующего номинального динамического состояния, отвечающего новым условиям работы системы. Приводятся два примера применения предложенной процедуры управления большими механическими системами.
Поступила в редакцию: 26.12.1977
Образец цитирования:
М. Вукобратович, Д. Стокич, “Упрощенная процедура управления сильно связанными нелинейными большими механическими системами”, Автомат. и телемех., 1978, № 11, 12–25; Autom. Remote Control, 39:11 (1979), 1587–1597
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at9969 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1978/i11/p12
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 133 | PDF полного текста: | 63 |
|