Идентификация нелинейных процессов – гарантированные оценки

В работе рассмотрены задачи гарантированной идентификации систем, описываемых нелинейными уравнениями, при наличии априорно неизвестных, но заранее ограниченных помех. Подход к проблеме основан на сопоставлении исходных задач со специальным образом подобранными экстремальными задачами, к которым могут быть применены принципы динамического программирования. Решение задач идентификации тогда находится с помощью информационных функций – решений названных вспомогательных задач оптимизации. Множества уровня таких функций являются искомыми “информационными множествами”. Отмечено, что в общем случае информационные множества могут быть невыпуклыми и несвязными. Предложенная процедура динамического программирования позволяет с единой точки зрения рассмотреть задачи идентификации и далее перейти к более сложным схемам гарантированного оценивания процессов нелинейной динамики.