|
Автоматика и телемеханика, 1978, выпуск 4, страницы 50–55
(Mi at9700)
|
|
|
|
Стохастические системы
Обобщенный фильтр Калмана с многократной линеаризацией и его применение в задаче навигации по геофизическим полям
С. П. Дмитриев, Л. И. Шимелевич Ленинград
Аннотация:
Предлагается субоптимальный алгоритм нелинейной фильтрации, основанный на многократном применении обобщенного фильтра Калмана с линеаризацией измерений в ряде точек и осреднении получаемых при этом оценок. Рассматривается использование такой схемы в задаче определения координат подвижного объекта по измерениям геофизических полей.
Поступила в редакцию: 19.01.1977
Образец цитирования:
С. П. Дмитриев, Л. И. Шимелевич, “Обобщенный фильтр Калмана с многократной линеаризацией и его применение в задаче навигации по геофизическим полям”, Автомат. и телемех., 1978, № 4, 50–55; Autom. Remote Control, 39:4 (1978), 505–509
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at9700 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1978/i4/p50
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 230 | PDF полного текста: | 126 |
|