Анализ периодических режимов в импульсных системах с квантованием сигнала по уровню методами $Z$-преобразования

Рассматриваются два метода точного анализа установившихся колебаний в импульсных системах с квантованием сигнала по уровню с люфтом и без люфта. Один из методов основан на определении периодического решения уравнений системы, другой – на представлении сигнала на входе непрерывной части системы в виде суммы элементарных колебаний. Приводится численный пример.