|
Автоматика и телемеханика, 1979, выпуск 12, страницы 104–116
(Mi at9593)
|
|
|
|
Адаптивные системы
Параметрическая оптимизация уравнений движения многозвенных систем и алгоритмы адаптивного управления
А. С. Кулинич, Г. Д. Пенев Ленинград
Аннотация:
Исследуется широкий класс манипуляционных роботов. Предлагаются алгоритмы адаптивного управления любым объектом из рассматриваемого класса. Эти алгоритмы строятся на основе использования оптимального параметрического представления уравнений движения манипуляторов и обеспечивают исчезновение во времени ошибки управления, а также выполнение с заданной точностью программного движения управляемого объекта в течение всего времени его функционирования.
Поступила в редакцию: 14.12.1978
Образец цитирования:
А. С. Кулинич, Г. Д. Пенев, “Параметрическая оптимизация уравнений движения многозвенных систем и алгоритмы адаптивного управления”, Автомат. и телемех., 1979, № 12, 104–116
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at9593 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1979/i12/p104
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 99 | PDF полного текста: | 44 |
|