|
Автоматика и телемеханика, 2007, выпуск 3, страницы 106–125
(Mi at956)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 156 научных статьях (всего в 156 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов
С. А. Назин, Б. Т. Поляк, М. В. Топунов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Задача о подавлении ограниченных внешних возмущений впервые рассматривалась в $l_1$-оптимизации. В данной работе предлагается новый подход к этой проблеме на основе метода инвариантных эллипсоидов. Главным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств. Рассмотрен непрерывный и дискретный варианты задачи. В качестве примера исследуется управление “двойным маятником”.
Образец цитирования:
С. А. Назин, Б. Т. Поляк, М. В. Топунов, “Подавление ограниченных внешних возмущений с помощью метода инвариантных эллипсоидов”, Автомат. и телемех., 2007, № 3, 106–125; Autom. Remote Control, 68:3 (2007), 467–486
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at956 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2007/i3/p106
|
|