Аннотация:
Предлагается постановка и методика решения задач оптимального управления для возмущенного относительного равномерного вращения тела с полостью, содержащей вязкую несжимаемую жидкость. Рассмотрения ведутся для случая цилиндра, однако в принципе подход справедлив для полости произвольной формы. Выведена формула для угловой скорости возмущенного движения в зависимости от внешнего возмущающего момента. После этого имеется возможность поставить различные задачи оптимального управления возмущенным движением и применить разработанный в теории оптимального управления формализм. Представлены две иллюстративные задачи.
Статья представлена к публикации членом редколлегии:В. Н. Буков
Образец цитирования:
А. А. Гурченков, А. С. Есенков, В. И. Цурков, “Управление движением ротора с полостью, содержащей вязкую жидкость”, Автомат. и телемех., 2007, № 2, 81–94; Autom. Remote Control, 68:2 (2007), 284–295