Исследование динамики взаимодействия упругих колебаний конструкции с системой управления деформируемого космического аппарата методом фазовой биплоскости

Определена модально-физическая форма представления математической модели деформируемых космических аппаратов (ДКА), позволяющая выявить целый ряд особенностей динамики управляемого движения упругих объектов. Описан строгий метод анализа динамики релейного управления ориентацией упругого объекта с одной доминирующей модой – метод фазовой биплоскости и дано его расширение для приближенного исследования динамики многочастотных ДКА – метод размытой фазовой биплоскости. Рассмотрен ряд важных вопросов влияния упругости конструкции на устойчивость и качество функционирования системы управления ориентацией деформируемых космических аппаратов.