Моделирование системы субоптимального робастного слежения при неизвестных верхних границах внешних и операторных возмущений

Исследуется задача субоптимального робастного слежения для объекта управления с дискретным временем при неизвестных верхних границах возмущений. Передаточная функция номинальной модели управляемого объекта предполагается известной, а верхние границы внешнего возмущения, помехи измерений и операторных возмущений по выходу и управлению предполагаются неизвестными. Приводятся и анализируются результаты численного моделирования алгоритма субоптимального робастного слежения, базирующегося на ослабленной верификации оценок верхних границ в замкнутом контуре и использовании соответствующего такой верификации показателя качества задачи слежения в качестве идентификационного критерия. Результаты численного моделирования иллюстрируют эффективность предлагаемого метода синтеза управления.