Управление механическими системами в условиях неопределенности при отсутствии количественной информации о текущем состоянии

Рассмотрена задача управления черным ящиком механической природы (т.е. задача управления механическими системами с неполным описанием) при отсутствии количественной информации о текущем состоянии, когда доступная информация имеет качественный (а не количественный) характер, типа высказываний “больше–меньше” о координатах и “быстрее–медленнее” о скоростях, без указания насколько больше, медленнее и т.п. Кинетическая энергия считается неизвестной, а для обобщенных сил указаны лишь области их изменения, а не конкретные зависимости от переменных состояния. Задачи такого рода возникают при управлении роботами, при анализе двигательной активности в биомеханике и т.д.