Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 1, страницы 74–84 (Mi at9)  
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Детерминированные системы

Управление высотой прыжка одноногого резонансного робота

Р. Фернандесa, Т. Акинфиевb, М. Армадаb

a Университет Сан Пабло, Высшая политехническая школа, Отдел электронных систем и телекоммуникаций
b Институт промышленной автоматики Высшего Совета научных исследований Испании. Отдел автоматического управления. Мадрид, Испания
PDF полного текста (250 kB) Список цитирования (3)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматриваются вертикальные движения резонансной ноги, разработанной специально для бегающих и прыгающих роботов. Используемый нестандартный привод, имеющий дуальные свойства и изменяемое передаточное отношение, позволяет существенно уменьшить энергозатраты. Решение задачи управления высотой прыжка для этой ноги включает анализ физической модели, аналитические решения для оптимального по времени и оптимального по энергии управления. Приводятся данные экспериментальных исследований, подтверждающие работоспособность предложенных контроллеров и демонстрирующие эффективность разработанной резонансной ноги.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 08.02.2008
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, Volume 70, Issue 1, Pages 64–73
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117909010056
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 02.30.Yy
Образец цитирования: Р. Фернандес, Т. Акинфиев, М. Армада, “Управление высотой прыжка одноногого резонансного робота”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 74–84; Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 64–73
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{FerAkiArm09}
\by Р.~Фернандес, Т.~Акинфиев, М.~Армада
\paper Управление высотой прыжка одноногого резонансного робота
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 1
\pages 74--84
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at9}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2510673}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1163.93368}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 1
\pages 64--73
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117909010056}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000263843600005}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-59849110421}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at9
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i1/p74
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    1. Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, “Автоколебания при управлении движением прыгающего аппарата”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 102, 19 с.  mathnet  crossref  elib
    2. L. Yu. Volkova, S. F. Yatsun, “Simulation of motion of a multilink jumping robot and investigation of its characteristics”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 52:4 (2013), 637  crossref
    3. Волкова Л.Ю., Серебровский В.В., Яцун С.Ф., “Исследование движения многозвенного робота, перемещающегося с отрывом от поверхности”, Известия Юго-Западного государственного университета, 2012, № 1-2, 12a–18  elib
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:341
    PDF полного текста:132
    Список литературы:33
    Первая страница:4
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025